打擊樂器是泛指由演奏者直接敲打或搖動而發出聲音的樂器總稱。
1.定音鼓
定音鼓是由一個銅製或黃銅製的共鳴胴（似面盆狀），上面緊繃者小牛皮或是塑膠製的面皮。皮面由木頭圈固定再用金屬環套住，並可用幾個螺絲釘調節鬆緊度，演奏者就是藉此來調節定音鼓的音高。現代的定音鼓則是用踏板來控制音高，甚至可利用踏板製造出滑音的效果，但不論是古代手調式或現代踏板式的定音鼓都具有相同的音域和音質。定音鼓通常以兩個以上為一組，演奏時使用兩支前頭包著毛氈的木製鼓棒，常用基本奏法有單奏及滾奏。
2.木琴
木琴是將不同長度與厚度的硬木板，按音階的順序排列在一框架上（排列方式與鋼琴的鍵盤相同），可發出比鐵琴低八度的音，其實音約比記譜高一個八度。。若在木板下方裝置了一個可調節音高的共鳴管，我們又稱為「馬林巴琴（MARIMBA）」，從外觀上馬林巴琴像是大型的木琴，它的音色較溫和，演奏時以纏線的擊槌敲打，音色會因擊槌頭的質料不同而異，有木製、橡膠及毛氈等種類，其音色優美而奇特。用高音譜表記譜。
3.鐵琴
鐵琴又稱鐘琴其構造原理與木琴相同，只是將硬木板換置成鋼鐵製的音板，用小槌敲擊發音，聲音輕脆，餘音短促，音域沒有一定，小型的為兩個八度，大型的為三個八度，實音比記譜高兩個八度。如果將鐵琴的各金屬音板下裝了電動裝置的共鳴管，此種樂器便稱為「震音鐵琴（VIBRAPHONE）」，又可稱為顫音琴，一般音域為三個八度。震音鐵琴就像是一台小型直音式鋼琴，當電流通過共鳴器上的金屬圓盤，則會使的聲音發出規律，另外更可利用樂器下方的踏板來控制餘音的延續或停止。
4.管鐘
管鐘本泛指體鳴樂器與膜鳴樂器組合的樂器，亦稱為CHIME，在此所指的是管弦樂團所使用。管鐘是將不同長度的金屬管下吊在一個架子上，音域有一又二分之一個八度和兩個八度，以半音階排列，演奏時用琴槌敲擊鐘管頂端來發出聲音。
5.大鼓
大鼓也稱大軍鼓，是管弦樂中最大型的低音鼓，直徑55-80公分不等，鼓身有木製和金屬製兩種（呈空心滾輪狀），上面緊繃者獸皮。演奏方法有單敲及滾奏（滾奏時需將大鼓斜放），通常用單槌擊奏居多，大鼓的音色低沈為其特色，因此成為樂隊低音背景節奏的樂器，另外也常被使用在製造音樂效果上，例如歡樂、激動的聲音或者是模擬打雷聲及炮聲等。大鼓的餘音很長，演奏者需依照音樂的需要來控制音效的長短。用一線記譜。
6.小鼓
小鼓又稱為小軍鼓，其構造和大鼓相似，鼓身呈圓桶狀，鼓面同樣以獸皮製成，於鼓底裝有一組可調節音色的彈簧。若將彈簧拉緊，音色清脆，若將彈簧放鬆，音色則變得悶且黯淡；另外還有另一種改變音色的方法，那就是在鼓面上放置一層布面，使其音色略帶沙沙聲且變得朦朧。演奏時通常用兩支硬木鼓槌擊奏，在舞曲節奏中常換成鋼絲材質的擊槌敲奏，加強節奏的效果；小鼓和大鼓一樣，也常被使用於製造效果上。小鼓其響亮且具穿透力的音色是它最大的特點，是管弦樂團和軍樂團的常規樂器。用一線記譜。
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